修复物理抖动

初级程序员

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在 Stride 中，附加到物理实体上的实体没有应用任何默认平滑处理。这会导致明显的抖动，尤其是当摄像机附加到角色组件上时。

在本教程中，我们将探讨如何使用 SyncScript 为实体添加平滑处理。

Note

你也可以在物理设置配置中减小 FixedTimeStep，以实现更精确的物理模拟。例如，将其从 0.016667 改为 0.008 会提高精度，但代价是更高的 CPU 使用率。

处理两个实体之间平滑的代码

以下代码足以平滑地附加两个实体。请确保对你要平滑的实体解除父子关系，否则 transform 处理器会覆盖此脚本。

[ComponentCategory("Utils")]
[DataContract("SmoothFollowAndRotate")]
public class SmoothFollowAndRotate : SyncScript
{
    public Entity EntityToFollow { get; set; }
    public float Speed { get; set; } = 1;

    public override void Update()
    {
        var deltaTime = (float)Game.UpdateTime.Elapsed.TotalSeconds;
        var currentPosition = Entity.Transform.Position;
        var currentRotation = Entity.Transform.Rotation;

        var lerpSpeed = 1f - MathF.Exp(-Speed * deltaTime);

        EntityToFollow.Transform.GetWorldTransformation(out var otherPosition, out var otherRotation, out var _);

        var newPosition = Vector3.Lerp(currentPosition, otherPosition, lerpSpeed);
        Entity.Transform.Position = newPosition;

        Quaternion.Slerp(ref currentRotation, ref otherRotation, lerpSpeed, out var newRotation);
        Entity.Transform.Rotation = newRotation;
    }
}

用法示例

此示例演示了对第一人称射击（First Person Shooter） 模板的修改，以集成平滑的摄像机移动。

将摄像机从物理实体上分离。
从摄像机上移除 FPS 摄像机脚本。
创建一个新实体作为角色刚体的子实体。
将 FPS 脚本添加到新实体上。
调整任何直接引用 CameraComponent 的代码，以反映这些更改。

PlayerInput.cs

将

public CameraComponent Camera { get; set; }

改为

public Entity Camera { get; set; }

Utils.cs

将

CameraComponent camera

改为

Entity camera,

并将

camera.Update();
var inverseView = Matrix.Invert(camera.ViewMatrix);

改为

var inverseView = camera.Transform.WorldMatrix;

FpsCamera.cs

删除

/// <summary>
/// Gets the camera component used to visualized the scene.
/// </summary>
private Entity Component;

并将

private void UpdateViewMatrix()
{
    var camera = Component;
    if (camera == null) return;
    var rotation = Quaternion.RotationYawPitchRoll(Yaw, Pitch0);

    Entity.Transform.Rotation = rotation;
}

改为

private void UpdateViewMatrix()
{
    var rotation = Quaternion.RotationYawPitchRoll(Yaw, Pitch, 0);

    Entity.Transform.Rotation = rotation;
}

这就足以看到平滑效果的前后对比了。如果你需要查找有关此问题的更多信息，可以在 Stride GitHub 上找到原始问题。

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