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刚体

初级 设计师

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刚体（Rigidbody） 会根据施加在它们身上的物理力而移动，例如重力和碰撞。典型的刚体是箱子、球、家具等——可以被推、拉和撞来撞去，并且会对与之碰撞的其他刚体产生影响的对象。

静态与刚体碰撞体

添加刚体碰撞体

  1. 选择要设为刚体碰撞体的实体。

  2. 在 Property Grid 中，点击 Add component 并选择 Rigidbody。

    添加静态碰撞体组件

  3. 设置碰撞体形状以匹配实体。为此，在 Property Grid 中展开 Rigidbody component 以查看其属性。

  4. 在 Collider Shapes 旁边，点击 绿色加号按钮（添加）并选择你想要的形状。

    添加静态碰撞体组件

组件属性

你可以在 Property Grid 中调整刚体的属性。

刚体属性

属性 描述
Collision Group 设置对象所属的碰撞组。
Can Collide With 设置对象与哪些组发生碰撞。
Collision Events 启用后，对象会报告可在脚本中使用的碰撞事件。它对物理没有影响。如果没有脚本使用该对象的碰撞事件，请禁用此选项以节省 CPU。
Can Sleep 启用后，物理引擎在对象不移动时不处理它们。这可以节省 CPU。
Restitution 设置碰撞后动能损失或增加的量。典型值在 0 到 1 之间。如果碰撞实体的 restitution（恢复系数）属性为 0，实体将在碰撞瞬间失去所有能量并停止移动。如果 restitution 为 1，它们不会失去能量，并以碰撞时的速度反弹。使用它来改变刚体的"弹性"。
Friction 设置表面摩擦力。
Rolling Friction 设置滚动摩擦力。
CCD Motion Threshold 设置连续碰撞检测（CCD）接管的速度。CCD 防止快速移动的实体（如子弹）错误地穿过其他实体。
CCD Swept Sphere Radius 设置连续碰撞检测期间包含两个物理帧之间位置的包围球半径。
Is Trigger 切换刚体是否为触发器。
Is Kinematic 切换刚体是否为运动学刚体，即仅由其 Transform 属性移动。
Mass 设置碰撞体的质量。对于大比例差异，请使用点值；例如，写 0.1 或 10，而不是 1 或 100000。
Linear damping 定向力的阻尼量。
Angular damping 旋转力的阻尼量。
Override Gravity 用 Gravity 中指定的向量覆盖重力。
Gravity 设置在选中 Override Gravity 时应用的自定义重力向量。
Node Name 如果碰撞体实体包含骨骼结构，节点名称可以引用某个骨骼节点的名称，以链接到该特定骨骼。
Collider Shapes 添加碰撞体形状。

另请参阅