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静态碰撞体

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静态碰撞体（Static Collider） 不会受到重力和碰撞等力的作用而移动，但其他物理对象可以撞到它们。典型的静态碰撞体是坚固且不可移动的物体，如墙壁、地面、大石块等。

静态与刚体碰撞体

添加静态碰撞体

  1. 选择要设为静态碰撞体的实体。

  2. 在 Property Grid 中，点击 Add component 并选择 Static Collider。

    添加静态碰撞体组件

  3. 设置碰撞体形状以匹配实体的形状。为此，在 Property Grid 中展开 Static Collider component 以查看其属性。

  4. 在 Collider Shapes 旁边，点击 绿色加号按钮（添加）并选择你想要的形状。

    添加静态碰撞体组件

静态碰撞体属性

你可以在 Property Grid 中调整静态碰撞体的属性。

静态碰撞体属性

属性 描述
Collision Group 设置对象所属的碰撞组。
Can Collide With 设置对象与哪些组发生碰撞。
Collision Events 启用后，对象会报告可在脚本中使用的碰撞事件。它对物理没有影响。如果没有脚本使用该对象的碰撞事件，请禁用此选项以节省 CPU。
Can Sleep 启用后，物理引擎在对象不移动时不处理它们。这可以节省 CPU。
Restitution 设置碰撞后动能损失或增加的量。典型值在 0 到 1 之间。如果碰撞实体的 restitution（恢复系数）属性为 0，实体将在碰撞瞬间失去所有能量并停止移动。如果 restitution 为 1，它们不会失去能量，并以碰撞时的速度反弹。使用它来改变刚体的"弹性"。
Friction 设置表面摩擦力。
Rolling Friction 设置滚动摩擦力。
CCD Motion Threshold 设置连续碰撞检测（CCD）接管的速度。CCD 防止快速移动的实体（如子弹）错误地穿过其他实体。
CCD Swept Sphere Radius 设置连续碰撞检测期间包含两个物理帧之间位置的包围球半径。
Is Trigger 切换静态碰撞体是否为触发器。

在运行时移动静态碰撞体

如果你需要在运行时移动静态碰撞体，可以用脚本来完成：

PhysicsComponent.Entity.Transform.Position += PhysicsComponent.Entity.Transform.Position + Vector3.UnitX;
PhysicsComponent.Entity.Transform.UpdateWorldMatrix();
PhysicsComponent.UpdatePhysicsTransformation();

另请参阅